Для меня слово “младенец” подчеркивает характерную походку или стиль движения, то есть, малыша. Маленькие дети мобильны, но их движение немного неудобно и неэффективно. Взрослые не доверяют малышам, чтобы иметь точное ощущение собственных физических ограничений, и поэтому малыши требуют достаточно пристального наблюдения, чтобы удержать их от причинения вреда себе.
Я думаю, что ребенок перестает быть малышом, когда их моторные навыки развиваются, и они двигаются больше, как взрослые, и когда они понимают свое тело достаточно хорошо, чтобы нуждаться в меньшей бдительности для физической безопасности.
Связано с этим я думаю, что изменение в фокусе развития: большая часть обучения малыша вокруг движения и моторные навыки. Дошкольник достиг такого уровня ловкости, что движение больше не является основным фокусом развития.
Этот переход от малыша к дошкольнику является постепенным, конечно, нет жесткого отсечения. Я согласен с другими ответами, что этот переход часто происходит в диапазоне 2-3 лет.
Отказ от ответственности: у меня нет опыта развития ребенка; мой ответ основан на моем собственном опыте.